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如何提高減速機的承載能力

作者:橋星 發布時間:2021-12-07 13:24:27點擊:417

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        隨著行星傳動技術的迅速發展,憑借行星減速機的體積小,重量輕,結構緊湊,承載能力大,傳動效率高,運轉平穩,抗沖擊能力強,傳動比大,可以實現運動的合成與分解等特點。行星齒輪減速機在各行業中得到廣泛應用。
        在現代行星傳動中,為了滿足重載條件下的使用性能(外徑尺寸要?。?,然而行星傳動中,往往較弱環節在齒輪的傳遞上,為提高減速機承載能力,故需要提高漸開線圓柱齒輪在重載下的使用性能,滿足重載的需求。重載齒輪傳動中,內外嚙合齒輪副必須滿足強度壽命和嚙合質量要求。
        1 、齒輪材料的選擇
        對于重載齒輪,要求表面要達到一定的硬度,保證接觸強度金屬耐磨性,芯部有一定的韌性。滿足這些要求,齒輪需要滲碳淬火。材料一般采用含碳量低于0.2%的合金鋼,合金元素一般為Cr、Ni、Mo、Ti等。這些元素對提高淬透性、細化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著的作用。
        2、增加齒寬
        在傳動外徑要求不變時,適當增加內部齒輪寬度,可以有效的加大齒輪的承載能力,提高減速機的承載力矩。同時,可以減少恒定扭矩下的單位負荷。同時可以降低輪齒撓曲,減少噪聲激勵,起到降低傳動噪聲的作用。齒寬系數過大,可能會導致小齒輪剛性差,變形大,在齒寬上造成偏載,不能保證接觸精度。通常圓柱齒輪齒寬系數為0.4~0.8。
        3 、齒輪修形
        齒輪副在承受重載條件下,輪齒嚙合時會產生較大的彎曲變形。由于變形,使得主動輪參加嚙合齒的基節變短,從動輪相應齒的基節變長,在進入和退出嚙合時會產生干涉,并且發生在齒頂和齒根處。
        對于重載齒輪,一般在齒端修行可防止由于齒向誤差引起的齒端過載。齒形修緣、修根和齒端修形是改善重載齒輪減速機齒輪傳動性能較好的辦法。齒頂修緣量大小與載荷大小有密切關系,恰當的修緣可以保證齒輪副嚙合(嚙入和嚙出)時的平穩性,降低動載和噪聲,提高抗彎強度和接觸強度。
        4 、增大齒輪模數、增大齒形角
        減速機外徑尺寸要保持不變,需要增大承載能力,可以采用合理增大齒輪模數,減低齒輪齒數來滿足。大模數齒輪可以提高齒輪抗彎強度,抗彎強度是齒輪承載能力的重要指標。同時也可以增大嚙合角a′,嚙合角增大有利于增大綜合曲率半徑,減少赫茲應力,起到提高承載能力的作用。

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