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直流電機的控制原理

作者:橋星 發布時間:2021-12-07 16:57:14點擊:480

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直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。那么大家知道直流電機的控制原理是什么嗎?下面給大家簡單介紹一下吧!

要讓電機轉動起來,首先控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(Inverter)中功率晶體管的順序,使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動,直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

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